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          Roboter - Handling

          Maschinen-Liste: Roboter - Handling


          Roboter - Handling

          gebrauchte verschiedene Einrichtungen Roboter - Handling KUKA KR 120 R2700


          • Knops Werkzeugmaschinen
          • Konrad-Zuse-Straße 5
          • 40789 Monheim
          • Deutschland

          • 02173 - 39494-0
            02173 - 39494-29
          • maschinen@knops.de
            www.knops.de
          #1022-E06047 · Roboter - Handling

          KUKA - KR 120 R2700 - - 2019 -

          Technische Details
          Anzahl der gesteuerten Achsen - ︱Werkstückgewicht - kg︱Ausladung - mm︱Steuerung ︱Gesamtleistungsbedarf kW︱Maschinengewicht ca. t︱Raumbedarf ca. m︱
          Mobile Roboter-Zelle mit Grundgestell und Aluminium-Acrylglas-Schutzkabine - Aluminium-Massiv-Spanntisch für horizontale und vertikale Aufspannung - Hochgenauer KUKA Roboter KR 120 R2700 extra HA mit Roboter-Handbedienpanel - Spindel für Fräsbearbeitung - Steuerungsschrank für KUKA-Roboter - Steuerungsschrank für Frässpindel Roboter INTERFACE INTERFACE Parallel-Safety X11/X13 INTERFACE Durchführung X51 INTERFACE Ethernet 1xRJ45 X66 INTERFACE Referenzschalter X42 DIGITAL I/O 16/16/4 MCC-30.1S KR C4 Docs & Parts Standard KSS 8.3 KUKA.ProfiNet Controller/Device 3.2 KUKA.SafeOperation 3.2 KUKA.PLC ProConOS4-1.1 ltd KUKA.CNC 2.1 KUKA.DiagnoseSafety 2.1 KUKA.WorkVisual KUKA smartPAD 10 m KUKA smartPAD Halter Leitungssatz 7m CON X20 Referenzschalterbaugruppe 15m gerade Roboter Simulationssoftware OCTOPUZ inkl. folgender Features: - Erstellen eigener Roboterzellen - CAD-Import aller gängigen Systeme - kostenfreie Bibliotek nahezu aller am Markt befindlicher Roboter und Werkzeuge - Import von CAM Bahnen aus Mastercam/Werkzeugapplikationen/Einstellungen - Überwachung / Anzeige von Interferenzen (Singularität, Achsenbegrenzung, Reichweite, Kollision) - Simulation mehrerer Roboter - Verbinden & Steuern digitaler E/A - Verbinden & Steuern externer Achsen (linear & rotierend) - Unlimitierte Anzahl an Achsen (ledeglich begrenzt durch Computer Hardware) - Laufzeitberechnung auf Grundlage OCTOPUZ - Export als 3D PDF Postprozessor Folgende Arbeiten können mit dieser Ausbaustufe ebenfalls erledigt werden: - Schweißen - Fräsen - Pick & Place - Ausschneiden - Beschneiden - Schleifen - Polieren - Laserschneiden, Wasserstrahlschneiden - und vieles mehr... OCTOPUZ SolidCAM Interface zur Übertragung aller relevanten Daten in Octopuz Schaltschrank und Steuerung OPERATOR F5 ETHERCAT DIAGNOSE + ANZEIGE KEB COMBIVERT F5-H 29KVA IN=42, OA PM=18,5KW AC/DC 3PH 400V KTY GTR7 EA-FILTER-Gehäuse G 500V/33A EN55011-B dU/dt 500V/µs Fmax=1600Hz bei FSmax=16kHz Tmax=45°C Motorleitung: 1 x 50m, Ableitstrom: 25mA BR-WIDERST. 30 OHM 1,2KW 400V / ED = 6% / PP =19KW Anschluß mit Klemme mit Temperaturkontakt 3-Fach Modul ABM: 90x96x470mm COMBICONTROL C6 HMI LC 7''W HMI CPU Typ 1/1 GB RAM, Mikro USV integriert 7'' Touch / Aluminium Front WindowsEmbeddedCompact 7 + PLC runtime (Basic) + COMBIVIS studio HMI runtime (Basic) + COMBIVIS connect runtime (Pro) KEB-IO ETHERCAT DI16 (1ms) / DO 16 (500mA) KEB-IO ETHERCAT BUCHSENLEISTE 36polig KEB-IO ETHERCAT BUS KOPPLER KEB COMBIVIS studio 6 IDE 1 Lizenz für PC USB - Speicher mit Installations-Dateien, Aktivierung der Lizenz nach Installation unter Angabe der MAC-Adresse Minimale System-Anforderungen: - 1 GB RAM (2 GB empfohlen) - 1 GHz Pentium oder ähnlich - 1 GB freier Speicherpatz auf der Festplatte - Bildschirmauflösung 1024 x 768 - Betriebssystem: Windows XP, Windows Vista, Windows 7(jeweils 32/64 Bit) KEB COMBIVIS studio HMI IDE 1 Lizenz für PC Minimale System-Anforderungen: - 1 GB RAM (2 GB empfohlen) - 1 GHz Pentium oder ähnlich - 1 GB freier Speicherplatz auf der Festplatte - Bildschirmauflösung 1024 x 768 - Betriebssystem: Windows XP, Windows Vista, Windows 7 (jeweils 32/64 Bit) ADAPTER DSUB9 RJ45, 40cm USB SERIELL WANDLER Das Roboterbearbeitungszentrum wurde noch nie in der Bearbeitung eingesetzt und wird mit einem Jahr Gewährleistung verkauft. Der Preis beinhaltet die Software und die Frässpindel. Bei Bedarf kann auf die Software und Frässpindel verzichtet werden. Der Preis reduziert sich dann um € 25.000,-.
            Anzahl der gesteuerten Achsen -
            Werkstückgewicht - kg
            Ausladung - mm
            Beschreibung :
            Mobile Roboter-Zelle mit Grundgestell und Aluminium-Acrylglas-Schutzkabine
            - Aluminium-Massiv-Spanntisch für horizontale und vertikale Aufspannung
            - Hochgenauer KUKA Roboter KR 120 R2700 extra HA mit Roboter-Handbedienpanel
            - Spindel für Fräsbearbeitung
            - Steuerungsschrank für KUKA-Roboter
            - Steuerungsschrank für Frässpindel

            Roboter INTERFACE
            INTERFACE Parallel-Safety X11/X13
            INTERFACE Durchführung X51
            INTERFACE Ethernet 1xRJ45 X66
            INTERFACE Referenzschalter X42
            DIGITAL I/O 16/16/4
            MCC-30.1S
            KR C4 Docs & Parts Standard
            KSS 8.3
            KUKA.ProfiNet Controller/Device 3.2
            KUKA.SafeOperation 3.2
            KUKA.PLC ProConOS4-1.1 ltd
            KUKA.CNC 2.1
            KUKA.DiagnoseSafety 2.1
            KUKA.WorkVisual
            KUKA smartPAD 10 m
            KUKA smartPAD Halter
            Leitungssatz 7m CON X20
            Referenzschalterbaugruppe 15m gerade

            Roboter Simulationssoftware OCTOPUZ
            inkl. folgender Features:
            - Erstellen eigener Roboterzellen
            - CAD-Import aller gängigen Systeme
            - kostenfreie Bibliotek nahezu aller am Markt befindlicher Roboter und Werkzeuge
            - Import von CAM Bahnen aus Mastercam/Werkzeugapplikationen/Einstellungen
            - Überwachung / Anzeige von Interferenzen (Singularität, Achsenbegrenzung,
            Reichweite, Kollision)
            - Simulation mehrerer Roboter
            - Verbinden & Steuern digitaler E/A
            - Verbinden & Steuern externer Achsen (linear & rotierend)
            - Unlimitierte Anzahl an Achsen (ledeglich begrenzt durch Computer Hardware)
            - Laufzeitberechnung auf Grundlage OCTOPUZ
            - Export als 3D PDF
            Postprozessor Folgende Arbeiten können mit dieser Ausbaustufe ebenfalls
            erledigt werden:
            - Schweißen
            - Fräsen
            - Pick & Place
            - Ausschneiden
            - Beschneiden
            - Schleifen
            - Polieren
            - Laserschneiden, Wasserstrahlschneiden
            - und vieles mehr...
            OCTOPUZ SolidCAM Interface zur Übertragung aller relevanten Daten in Octopuz

            Schaltschrank und Steuerung
            OPERATOR F5 ETHERCAT
            DIAGNOSE + ANZEIGE
            KEB COMBIVERT F5-H
            29KVA IN=42, OA PM=18,5KW
            AC/DC 3PH 400V KTY GTR7
            EA-FILTER-Gehäuse G 500V/33A
            EN55011-B dU/dt 500V/µs
            Fmax=1600Hz bei FSmax=16kHz Tmax=45°C
            Motorleitung: 1 x 50m, Ableitstrom: 25mA
            BR-WIDERST. 30 OHM 1,2KW
            400V / ED = 6% / PP =19KW
            Anschluß mit Klemme mit Temperaturkontakt
            3-Fach Modul ABM: 90x96x470mm
            COMBICONTROL C6 HMI LC 7''W
            HMI CPU Typ 1/1 GB RAM, Mikro USV integriert
            7'' Touch / Aluminium Front
            WindowsEmbeddedCompact 7
            + PLC runtime (Basic)
            + COMBIVIS studio HMI runtime (Basic)
            + COMBIVIS connect runtime (Pro)
            KEB-IO ETHERCAT
            DI16 (1ms) / DO 16 (500mA)
            KEB-IO ETHERCAT
            BUCHSENLEISTE 36polig
            KEB-IO ETHERCAT
            BUS KOPPLER
            KEB COMBIVIS studio 6 IDE
            1 Lizenz für PC
            USB - Speicher mit Installations-Dateien, Aktivierung der Lizenz nach
            Installation unter Angabe der MAC-Adresse
            Minimale System-Anforderungen:
            - 1 GB RAM (2 GB empfohlen)
            - 1 GHz Pentium oder ähnlich
            - 1 GB freier Speicherpatz auf der Festplatte
            - Bildschirmauflösung 1024 x 768
            - Betriebssystem: Windows XP, Windows Vista, Windows 7(jeweils 32/64 Bit)
            KEB COMBIVIS studio HMI IDE
            1 Lizenz für PC
            Minimale System-Anforderungen:
            - 1 GB RAM (2 GB empfohlen)
            - 1 GHz Pentium oder ähnlich
            - 1 GB freier Speicherplatz auf der Festplatte
            - Bildschirmauflösung 1024 x 768
            - Betriebssystem: Windows XP,
            Windows Vista, Windows 7 (jeweils 32/64 Bit)
            ADAPTER DSUB9
            RJ45, 40cm
            USB SERIELL WANDLER


            Das Roboterbearbeitungszentrum wurde noch nie in der Bearbeitung eingesetzt
            und wird mit einem Jahr Gewährleistung verkauft.

            Der Preis beinhaltet die Software und die Frässpindel.

            Bei Bedarf kann auf die Software und Frässpindel verzichtet werden.

            Der Preis reduziert sich dann um € 25.000,-.


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